Что робототехника подарит медицине?

Шевченко Олеся / 21.10.2014 1841 0

На ежегодной конференции по робототехнике Roboconf 2014 корреспондент Mdday.ru пообщался с доцентом МГИУ, заведующим межкафедральной учебно исследовательской лабораторией «Робототехника» Вадимом Федоровичем Головиным, который рассказал о перспективах робототехники для восстановительной медицины.

IMG_2876Вадим Федорович, ваша лаборатория совместно с медиками РНЦВМиК в течение 15 лет проводит научные исследования в использовании роботов для восстановительной медицины. Какие на сегодняшний момент у вас успехи?
— Мы добились многого, в частности у нас есть несколько патентов на так называемых манипуляционных роботов, которые делают массаж, если говорить доступным языком. Осталось только выпустить этих роботов в широкое производство. Они подойдут абсолютно всем, поскольку работают для того, чтобы восстановить силы человека. У нас есть робот для капиллярного массажа головы — его можно использовать даже на работе. Наша страна считается перспективной в этом плане, но, опять все упирается в производство.

А кто является конкурентами в этой области?
— Как всегда, американцы и японцы. Но у американцев изначально все рассчитано на прибыль, поэтому зачастую их устройства не отличаются сложным устройством и способны выполнять только простейшие движения. У японцев все намного  интереснее, но так вообще развитие робототехники ушло на несколько поколений вперед.

IMG_2887А как работают эти роботы, ведь они работают с живым человеком?
— Роботы снабжены сменными инструментами для захвата мягких тканей при массаже, захвата конечностей пациента в пассивных движениях, для имитации частей рук врача. Такие роботы могут перемещаться по всей поверхности тела человека, надавливать сильнее в тех местах, в которых это необходимо, поскольку для этого у них есть специальные насадки. Система биотехнического управления роботами диагностирует состояние пациента и способствует приведению состояния пациента к  работоспособному. Режимы обучения и самообучения адаптируют робот к любому пациенту. И к тому, кто просто хочет отдохнуть, и к тому, у которого есть какие-то проблемы со здоровьем.

А насколько это безопасно?
— Безопасность робота обеспечивается специальной системой, которая использует измерение усилия и параметров состояния пациента. Устройства и способы управления роботами защищены Российскими патентами. Роботы могут широко использоваться в клиниках, госпиталях, профилактических и реабилитационных центрах, фитнес, велнес клубах, курортах, как индивидуальные средства. Бояться их не стоит.

IMG_5783А как оценивается эффективность массажа?
— Эффективность выполнения массажа должна контролироваться путем измерения и оценки параметров состояния пациента. Такая система является биотехнической. Поскольку массажное воздействие является механическим, то необходимым условием для реализации биотехнического управления является управление положением и усилием, то есть, позиционно-силовое управление. Робот оснащен датчиками усилий. С помощью силовых датчиков робот способен обеспечивать необходимое постоянное усилие взаимодействия инструмента робота с мягкой тканью. Критериями эффективности выполнения процедур считаются показатели точности отслеживания задаваемого усилия. Эти показатели могут рассматриваться в числе требований, предъявляемых к проектированию робота. Для массажиста требование поддерживать заданное усилие является трудновыполнимой задачей, и от процедуры к процедуре отклонения усилия увеличивается. Преимуществом робота является независимость поддержания точности усилия от количества повторов процедур.

Кто вам помогает с финансовой точки зрения?
— Да разные люди, компании, хотелось бы больше государственных инвестиций, мы же работаем от имени страны и для страны, поэтому финансирование со стороны Госкомпаний были бы логичным явлением, но пока этого нет, приходится искать другие источники.

Как вам кажется, когда робототехника в нашей стране станет полномасштабным явлением и, по сути, «войдет» в каждый дом?
— Я думаю, это случится довольно скоро, не завтра, но в ближайшие лет 20 точно. Технологии развиваются так стремительно, что сегодня мы живем в одном мире, а завтра в совершенно другом. За роботами будущее, как бы некоторые от этого не открещивались.

Подписаться на новости

мы будем присылать подборки
самых интересных материалов, не очень часто

Добавить комментарий

Создание и продвижение приложений: онлайн-конференция

16 октября, с 16.00 до 19.00, состоится онлайн конференция по созданию и маркетингу приложений - MDDAY Online Autumn Conference. Конференция пройдет в два потока - для новичков и для тех,...
Алена Войнова / 02.10.2014 2381 0

Мобильные приложения для бизнеса: конференция для заказчиков

Вы уже не раз слышали, что количество пользователей смартфонов растет в геометрической прогрессии, и мобильная коммерция открывает новые возможности, но пока не знаете, как извлечь из этого пользу для...
Алена Войнова / 09.06.2015 2453 0

Премия «Молодой предприниматель России — 2013» в сфере мобильных разработок

19 декабря на итоговой мобильной конференции года Mobile Developer & Business Day Russia 2013 впервые состоится вручение премии Mobile Shark 2013. Премия организована в рамках Всероссийского конкурса...
Алена Войнова / 06.12.2013 2299 0