Что робототехника подарит медицине?

Шевченко Олеся / 21.10.2014 744 0

На ежегодной конференции по робототехнике Roboconf 2014 корреспондент Mdday.ru пообщался с доцентом МГИУ, заведующим межкафедральной учебно исследовательской лабораторией «Робототехника» Вадимом Федоровичем Головиным, который рассказал о перспективах робототехники для восстановительной медицины.

IMG_2876Вадим Федорович, ваша лаборатория совместно с медиками РНЦВМиК в течение 15 лет проводит научные исследования в использовании роботов для восстановительной медицины. Какие на сегодняшний момент у вас успехи?
— Мы добились многого, в частности у нас есть несколько патентов на так называемых манипуляционных роботов, которые делают массаж, если говорить доступным языком. Осталось только выпустить этих роботов в широкое производство. Они подойдут абсолютно всем, поскольку работают для того, чтобы восстановить силы человека. У нас есть робот для капиллярного массажа головы — его можно использовать даже на работе. Наша страна считается перспективной в этом плане, но, опять все упирается в производство.

А кто является конкурентами в этой области?
— Как всегда, американцы и японцы. Но у американцев изначально все рассчитано на прибыль, поэтому зачастую их устройства не отличаются сложным устройством и способны выполнять только простейшие движения. У японцев все намного  интереснее, но так вообще развитие робототехники ушло на несколько поколений вперед.

IMG_2887А как работают эти роботы, ведь они работают с живым человеком?
— Роботы снабжены сменными инструментами для захвата мягких тканей при массаже, захвата конечностей пациента в пассивных движениях, для имитации частей рук врача. Такие роботы могут перемещаться по всей поверхности тела человека, надавливать сильнее в тех местах, в которых это необходимо, поскольку для этого у них есть специальные насадки. Система биотехнического управления роботами диагностирует состояние пациента и способствует приведению состояния пациента к  работоспособному. Режимы обучения и самообучения адаптируют робот к любому пациенту. И к тому, кто просто хочет отдохнуть, и к тому, у которого есть какие-то проблемы со здоровьем.

А насколько это безопасно?
— Безопасность робота обеспечивается специальной системой, которая использует измерение усилия и параметров состояния пациента. Устройства и способы управления роботами защищены Российскими патентами. Роботы могут широко использоваться в клиниках, госпиталях, профилактических и реабилитационных центрах, фитнес, велнес клубах, курортах, как индивидуальные средства. Бояться их не стоит.

IMG_5783А как оценивается эффективность массажа?
— Эффективность выполнения массажа должна контролироваться путем измерения и оценки параметров состояния пациента. Такая система является биотехнической. Поскольку массажное воздействие является механическим, то необходимым условием для реализации биотехнического управления является управление положением и усилием, то есть, позиционно-силовое управление. Робот оснащен датчиками усилий. С помощью силовых датчиков робот способен обеспечивать необходимое постоянное усилие взаимодействия инструмента робота с мягкой тканью. Критериями эффективности выполнения процедур считаются показатели точности отслеживания задаваемого усилия. Эти показатели могут рассматриваться в числе требований, предъявляемых к проектированию робота. Для массажиста требование поддерживать заданное усилие является трудновыполнимой задачей, и от процедуры к процедуре отклонения усилия увеличивается. Преимуществом робота является независимость поддержания точности усилия от количества повторов процедур.

Кто вам помогает с финансовой точки зрения?
— Да разные люди, компании, хотелось бы больше государственных инвестиций, мы же работаем от имени страны и для страны, поэтому финансирование со стороны Госкомпаний были бы логичным явлением, но пока этого нет, приходится искать другие источники.

Как вам кажется, когда робототехника в нашей стране станет полномасштабным явлением и, по сути, «войдет» в каждый дом?
— Я думаю, это случится довольно скоро, не завтра, но в ближайшие лет 20 точно. Технологии развиваются так стремительно, что сегодня мы живем в одном мире, а завтра в совершенно другом. За роботами будущее, как бы некоторые от этого не открещивались.

Подписаться на новости

мы будем присылать подборки
самых интересных материалов, не очень часто

Добавить комментарий

Выйти в ТОП — лайфхаки на Top&Featured

17 декабря на площадке Mail.Ru Group прошла новогодняя встреча мобильного рынка Top&Featured, которая порадовала своих участников не только интересными и познавательными докладами, но...
Алена Войнова / 21.12.2015 1586 0

Готовь аппы летом, а Хакафон в Красноярске!

Редкий Красноярец долетит до середины Москвы. Что несправедливо для разработчиков, которые не могут принимать участие в интересных мероприятиях, так часто, как может бы хотелось. Более того, именно благодаря транспортной отдаленности,...
Алена Войнова / 26.05.2014 995 0

В Москве пройдет первый Хакафон – марафон разработки мобильных приложений

Буквально на днях закончился прием идей и предварительная регистрация участников на Московский Hackaphone 2013. Зарегистрироваться можно было как автор идеи, либо как команда, чья задача будет эту идею воплотить в...
mdday / 19.03.2013 834 0